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1.设计控制系统各个部分组成结构，给出系统方框图，分析系统的工作原理及工作流程。 2.系统硬件设计，包括控制器、检测装置，执行机构，被控对象等。 3.系统软件设计，包括主程序、子程序流程图及代码。 4.论文用WORD打印，方框图，流程图，电路图等均用PROTEL、AUTOCAD、VISIO软件绘制。