使用STM32F103RC来驱动HMC5883L 使用STM32F103的模拟I2C来驱动读取HMC5883L,使用模拟I2C是因为硬件I2C调试得实在让人苦恼.打印输出使用UART1.注意,你的HMC5883L记得要加上拉电阻...