VS中用C++实现PCL调用ICP和NDT算法带代码注释及点云数据 资源内包含一个VS2013工程项目,在Windows下用C++实现ICP和NDT两种配准算法,代码修改自PCL官网例程,并配有中文注释,内含点云文件,可直接运行,不懂的地方可以阅读readme文件。
串口调试助手XCOM V2.0 XCOM需要安装.net framework 4.0,如果你的电脑没有安装过.net framework 4.0,请先安装:dotNetFx40_Full_x86_x64.exe,再运行 XCOM 软件。