使用Matlab优化处理GPS轨迹地图 这个Matlab工具箱可以对GPS轨迹地图进行平滑滤波、自动曲率计算和去除噪声点等处理。这些优化后的地图数据可以帮助用户更好地分析和展示轨迹数据。此外,这个工具还包含应用程序生成器,使用户能够轻松地生成应用程序并与其他用户共享。
学习CANoe汽车行业从业者必不可少的技能 CANoe是汽车行业中常用的一款工具,熟练掌握其使用方法对汽车从业者非常重要。CANoe的基本操作和应用场景,并提供了一些实用技巧,帮助读者更好地掌握这一工具。通过学习CANoe,汽车从业者可以提高自己的技能水平,更好地适应市场需求。
Nonlinear model predictive control for autonomous vehiclesFalcone.pdf 关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文,作者为Falcone,龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法