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局部方向模式(LDP)利用8个Kirsch模板与3×3局部邻域卷积得到局部的边缘梯度值,然后取绝对值并排序,最后将最大的三个梯度所在的方向信息编码成一个八位二进制数;其不足之处在于将边缘梯度求绝对值后进行编码。

摄像机矩阵的分解 ,若P为一般射影摄像机的摄像机矩阵。希望由摄像机矩阵P找到摄像机的中心、方位和内部参数