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这是一本介绍视觉SLAM的书,也很可能是第一本以视觉SLAM为主题的中文书。SLAM是什么?SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”[1]。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,
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