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孙瑾 顾宏斌 (南京航空航天大学信息科学与技术学院，南京210016) (南京航空航天大学民航学院，南京210016) E—mail：sunjinly@sina．con 【摘要】计算机视觉系统框架的研究对计算机视觉是十分重要的，它指导着计算机视觉的发展方向。文章时计算机视觉发展几十年来在系统结构框架