简易智能电动车 2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖简易智能电动车 摘要 本系统采用凌阳SPCE061A 单片机作为电动小车控制核心 采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置 利 用红外线传感器检测黑色引导线 利用金属传感器检测薄铁片 采用PWM 电路控制电机的转速 H 型驱动电路控制电机的转向 基于可靠的硬件设