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ST FOC SDK5.0 官方培训课程课件,介绍SDK5.0原理,使用方法及实验FOC控制基础理论和基于电机库开发项目的使用方法,方便实用,特别对于想学习单片机驱动电机的同学。学习的基本内容如下:基本原理:•通电导体在磁场中受到作用力•力的方向符合左手定则•力的大小为F = BIL*sinθ有刷直