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本文分析2021年-2022年中国智能驾驶行业的发展趋势和现状，包括关键技术和市场现状等方面的分析。同时也深入研究了智能驾驶行业的未来趋势和风险挑战。通过对智能驾驶行业的全面分析，本文旨在为国内外企业提供展望行业机遇和发展方向的参考。

本文详细介绍了采用C++、MFC编写TCP客户端和服务器的通信实现方法，包括建立连接、数据传输、实时通知等方面。同时对于常见错误和调试方法也进行了分析，帮助读者迅速掌握网络编程技术。

采用opencv对图像进行标定，根据棋盘格标定板，生成相机内参矩阵和畸变系数。
C 88

图像处理中的高速面积滤波，根据二值图中连通域的面积滤除选定阈值范围之外的连通区域。采用堆栈处理方式，类似于matlab中的bwareaopen函数，速度很快。
C 30