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加法器 数据选择器 编码器 比较器......等实例的程序和解释等,很详细。

Ch.1 现代控制理论概论 　　 Ch.2 控制系统的状态空间模型 　　 Ch.3 线性系统的时域分析 　　 Ch.4 线性系统的能控性和能观性 　　 Ch.5 李雅普诺夫稳定性分析 　　 Ch.6 线性系统综合 　　 Ch.7 最优控制原理。