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以AT89S52单片机作为微控制器,设计出一种简易自动入库小车,通过红外传感器检测黑带信号,利用单片机输出PWM脉冲控制舵机和减速直流电机的转向和转速,使小车按预先设计好的路线安全的停入车库,并且能按设计要求自动退出车库。