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基于野火STM32芯片开发板,利用DB9公母头进行收发通信,同时开通两个Usart,包含按键检测、按键中断、中断处理等。调试时需要根据自己的硬件电路修改对应引脚,代码采用固件库函数编写,修改也相对方便。