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这个视频演示了在vrep机器人仿真软件中进行模型设置；包括导入模型，关节设置，添加运动，重点是并联关节的设置

机器人动力学与控制 本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人