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在图像分类任务中，使用概率框架对模型对增加数据集移位的鲁棒性进行了很好的研究。但是，对象检测（OD）任务对不确定性估计和评估提出了其他挑战。.. 例如，对于给定的边界框，既需要评估标签不确定度（即，什么？）的质量，又需要评估空间不确定度（即，哪里？）的质量，但是该评估不能使用更传统的平均精度指标（例