KinectFusion Real_time3D Reconstruction论文翻译 KinectFusion:Real-time3DReconstructionandInteractionUsingaMovingDepthCamera是一片详细介绍kinectsdk中kinectfusion的论文,kinectfusion能够使用kinect进行实时地三维重建。这篇论文是每个使用k
kinect2.0生成点云并用PCL存储 由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现,可是实用性不大,为了提高实用性,我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件,来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路,分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路
kinect2.0获取深度和彩色帧并存为jpg图片 我自己写的通过opencv来存储kinect 2.0的深度和彩色帧,并且存为jpg格式的图片。头文件和源文件都在文档中,有注释说明,自己创建工程,连接好kinect之后,即可运行和完成存储。