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本文通过MATLAB实现了基于小波神经网络的PID算法对正弦信号的追踪，成功地无限逼近了正弦信号。同时，文章还讨论了PID参数的设置以及输出了正弦追踪误差。技术含量高，适合计算机科学和工程学习者。

该Verilog代码适用于使用脉冲驱动的仪器，例如步进电机等，可产生指定个数、占空比和频率的PWM。代码包含PWM生成器文件和测试文件(testbench)。

在Verilog语言中经常用到有限状态机,处理相对复杂的逻辑,设定好不同的状态,根据触发条件跳转到对应的状态,在不同的状态下进行相应的处理。在程序中设计8位寄存器,1 Idle状态下,判断shift_start是否为高,若高,则进入Start状态;2在Start状态延迟100个周期,进入Run状态,