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安川5系电机Ethercat通讯所必须的xml文件,用Twincat控制安川电机所必须的配置文件,国内官网上找不到。

本说明书详细的介绍了twincat3.1软件的一些基本功能,例如电子凸轮表功能、位置外部设定值发生器功能、位置补偿功能、飞锯功能、PLC程序修改NC轴的参数设置等功能