qqdean66568
这家伙很懒，什么也没写
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real time motion planner with trajectory optimization for autonomous driving
《实时轨迹优化自动驾驶运动规划》在自动驾驶领域，运动规划是关键的一环，它涉及到车辆如何在复杂的交通环境中安全、高效地行驶。本论文提出了一种实时运动规划方法，结合了轨迹优化，大大提升了规划质量和效率。这种方法首先将规划空间离散化，然后基于一系列成本函数寻找最优轨迹。随后，通过迭代优化对路径和速度进行优
optimal trajectory generation for dynamic street scenarios in frenet frame
在自动驾驶领域，轨迹规划是确保车辆安全、高效行驶的关键技术之一。Optimal trajectory generation for dynamic street scenarios in a Frenet Frame 这个主题探讨的是如何在动态街景中为自动驾驶汽车生成最优轨迹，特别是在Apollo系
Baidu Apollo EM Motion Planner.zip
Apollo EM motion planner
DL IAPS_and_PJSO_A_PathSpeed_Decoupled_Trajectory_.pdf
Apollo规划模块(planning)官方参考文献
TDR OBCA A Reliable Planner for Autonomous Driving in Free Space Environment.pdf
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