mat7561

对研究object SLAM方向的朋友有所帮助。本资源通过my_toOxts.m中的函数(参数为数据集帧的数量)将kitti tracking提供的imu数据读取为符合evo格式的真实值位姿,轨迹可以用drawing_odomatry.m绘画。由于windows下保存的数据和linux下格式有所不同