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一种立体视觉测量高精度标定新方法 :提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预 先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型, 实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入目标距离约束建立结构参数 标定优化目标