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,系统地叙述了卫星导航的基本概念,所用的时间与坐标系,GPS系统的组成,卫星的信号与特性,接收机的截获与跟踪,干扰与抗干扰措施;讨论了GPS系统本身的性能,各种差分GPS系统,与其他传感器的组合及俄罗斯的GLONASS系统。全书概念阐释清楚,给出了许多工程实践知识。本书可供在海陆空领域从事卫星导航