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哈工大的研究生论文,不错的 标题:永磁同步电机直接转矩控制技术的研究 为了准确分析直接转矩控制原理,需要对控制对象进行数学分析。为 此,本文首先从永磁同步电机的结构出发,分析了永磁同步电机的工作原 理,进而建立了永磁同步电机在不同参考坐标系下的数学模型。