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为了解决旋转图像间的点特征匹配问题,提出了一种以空间位置分布关系为搜索依据的 新的匹配算法.首先将已检测到的特征点生成三角形,随后利用相似三角形配对获取图像间的仿 射变换关系,并根据这种空间位置分布关系进行进一步的对应点搜索,最后利用MLESAC算法 进行对应点筛选,得到内点以及外点.用活动摄像机采