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教程简介：如果你未接触过ZedBoard板卡或PlanAhead软件，用板卡上的SW0-7开关来控制LD0-7的led灯。

Understanding the Basis of the Kalman Filter中文版数字信号处理-朱光明译，写的信号处理方面的写的非常好，适合基础学习。