qqpropel19060

使用了整点原子的MPU6050的DMP库,自己把IIC驱动改成了HAL库,同时增加了计步器。

系统功能和特点概述: 硬件: 1、在电脑上运行语音识别,电脑系统为Ubuntu19.0、使用的语音是python3.7; 2、单片机使用stm32f103rct6,板子是原子的mini开发板; 软件: 3、主要使用了百度的语音识别的API接口、线程、串口通讯; 4、实现过程只使用到了基础层次的模块和

使用python在ubuntu系统下读取串口信息