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1. 实验目的 1） 掌握搜索算法的基本设计思想与方法， 2） 掌握A*算法的设计思想与方法， 3） 熟练使用高级编程语言实现搜索算法， 4） 利用实验测试给出的搜索算法的正确性。 1. 实验问题 寻路问题。以图1为例，输入一个方格表示的地图，要求用A*算法找到并输出从起点（在方格中标示字母S）到终