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在简要介绍现有摄像机标定方法的基础上 提出了一种基于张正友两步法和 eikkila 相机模型的改进的摄像机标定方法0 经实验证明 该方法操作简便 具有较高的精度和较好的鲁棒性0 而且 由于充分考虑了镜头切向畸变和像素倾斜角的影响 故适用范围更广。