基于WIFI通信的自适应巡航小车控制上位机软件.rar 本小车软件仅使用于基于STM32F1单片机开发,且WiFi模块选择ESP8266芯片的小车系统,数据报上传形式有一定的要求,形如附加的小车驱动程序中设置形式,有一定的门槛和局限性,慎下,欢迎与我交谈