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小波阈值去燥在微机械陀螺上的应用.陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机 GPS/INS 组合导航系统为研究 背景,在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法 构造了一种改进的阈值函数,改进的阈值函数具有较好的连续性,避免了将混叠在噪声中的有