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详细介绍Modbus通信协议的产生的历史背景,由来,用途。Modbus的三种分类Modbus-RTU,Modbus-ASCII,Modbus-TcpI/IP;每种协议的详细协议定义。开发程式时,通信数据的编写规定。报文的组合规定。目前物联网很多设备都采用开源免费的Modbus通信编程协议。对程式开发