Ta上传的资源 (0)

NuMicro® Mini58 系列为 32 位单片机,内建 ARM® Cortex®-M0 内核,最高可运行至 50MHz ,具 32K 字节 Flash 内存、 4K 字节内建 SRAM 、可配置的数据 Flash( 与程序 Flash 内存共享 ) 、 2K 独立 Flash 字节作为在线系统

作为机器人发展过程中的一个很重要的环节,机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

ROS三角洲机器人。 delta_robot_support包含全局启动文件，URDF和网格的项目。 delta_robot_kinematics包运动学库 delta_robot_img_processor ROS图像处理器，用于检测圆圈。 delta_robot_firmware Arduino