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本工程示例利用opengl显示和播放PicozenseRGBD相机的深度图彩色图和点云模型，实时显示，四路视频。

资源包括四个场景的彩色点云，数据格式是PointXYZRGBA，可以用pcl直接加载或用CloudCompare查看。文件格式是ply和pcd两种，场景包括四个普通的室内角落，利用AzureKinect连续拍摄。

说明：这个文件包扩了freeglut + glew + vs2013 的opengl 开发环境； 用法：工程文件已经将库文件包括（无需额外包括，除非需要其他第三方库）；需要时将./bin下的dll文件拷贝到.exe文件同目录即可；具体用法参考 triangles.cpp