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提出了基于语义的信息检索原型系统，通过建立在本体论基础上的语义分析和逻辑推理，初步实现了人机语义交互，使得计算机能够理解用户的查询意图，明确信息需求，不但可以保证信息检索的查全率，而且可以有效提高查准率，查询结果更加合理

用keil 52写的L298的驱动程序。其中pwm波由软件仿真产生，用定时器实现，能够同时产生两种不同的PWM波从而实现两个电机的不同转速。能够由4*4矩阵键盘通过按键实现调速。