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　　定时/计数器PWM设计要点　　根据PWM的特点，在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点：　　1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。如输出PWM波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的频率，所以PWM的频率应高于4