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水下无人导航系统关键技术

详细介绍了水下无人导航系统的关键技术

基本的Retinex去雾程序

代码给出了最基本的基于Retinex原理的matlab实现手段。

惯导轨迹生成

可以生成直线，旋转运动条件下的轨迹

基于arm的串口读取以及存储

该代码给出了基于arm硬件基础的串口数据读取，以及将数据写入sd卡

slam的经典文献

本文给出了经典的slam技术的介绍，可以让大家详细的了解slam的基础