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基于ROS的A算法仿真对应工作空间

基于ROS的A算法仿真对应的工作空间里面包含四个功能包相关操作说明可以看我的文章.工作空间直接编译会产生错误本人未解决将功能包复制到自己的工作空间里修改一个小错误以后即可运行.

ROS海龟跟随实验的功能包

在ROS中利用tf坐标变换启动launch文件使得键盘控制第一只海龟的同时第二只海龟自动跟随跟随效果根据代码参数而改变压缩包中的代码跟随效果较好

ROS同时控制两只海龟的功能包

在ROS中同时控制两只海龟通过话题通信机制让第一只海龟画圆让第二只海龟以圆弧轨迹从A点运动到B点A B点的坐标均可自己设定

让一只海龟画圆的功能包

在ROS中通过话题通信机制让一只海龟画圆

人工智能作业A算法解决迷宫问题

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