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手眼标定是机器视觉中重要的一环，在此介绍使用Python代码实现手眼标定的工具。我们使用aruco标定板进行标定，将其与相机、机器人手臂等设备校准。本文将详细介绍代码实现方法，以及常见问题的解决方案。欢迎各位同行学习交流。