Ta上传的资源 (0)

orb-slam论文的翻译，该系统主要涉及到三个并行处理的线程:跟踪线程,局部地图优化线程,闭环控制线程。所有的优化部分都是基于g20实现。

python简明教程，所见即所得的方式学习python2 和 python3, 适合于初级入门学习