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 多轴机械臂源代码Ardunio     在16年的时候，花了几天时间，用ArduinoMega2560板驱动了一台六轴机械，配合ps2遥控，实现了设置动作并启动，让它重复运动。拿出来分享一下。想多认识下，有共同爱好的开发者。扣扣：1553171313 注明：交流机械臂

步进电机梯形加减速实现，有效的控制步进电机的加速与减速，能够达到平稳过度到设定速度，并保证不失步不过冲