LDS功能在自动驾驶中的横向控制架构分析 LDS功能是自动驾驶系统中的一个核心组成部分,它主要用于车道居中保持和偏离预警。在实现这些功能时,需要借助横向控制的架构来确保车辆行驶的稳定性和精确性。本文将对LDS功能在自动驾驶中的横向控制架构进行深入分析,探讨其在实际应用中的优势和不足。
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