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2019RTT官方最新内核实验手册，内容包括实验环境搭建，线程使用，线程的时间片轮转调度，定时器的使用，信号量，互斥量，事件集，邮箱，消息队列，动态内存堆等

本应用笔记以驱动I2C接口的6轴传感器MPU6050为例，说明了如何使用I2C设备驱动接口开发应用程序，并详细讲解了RT‐Thread I2C设备驱动框架及相关函数。
C 19

本应用笔记以驱动SPI接口的OLED显示屏为例，说明了如何添加SPI设备驱动框架及底层硬件驱动，使用SPI设备驱动 接口开发应用程序。并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例。
C 14

本应用笔记描述了如何使用RT-Thread 的通用GPIO 设备驱动，包括驱动的配置、相关API 的应用。并给出了在正点原子STM32F4 探索者开发板上验证的代码示例。
C 28

基于野火 STM32 全系列（M3/4/7）开发板，整本书由浅入深，层层叠加，与初学者的入门路径完全吻合，是学习 RT-Thread 物联 网操作系统的不二之选书籍。同时整本书也兼顾深度，对于要了解操作系统内核原理的使 用者，也非常值得一看。
C 30