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使用ADXL345模块进行数据采集，通过STM32C8T6芯片串口实现位置角度的显示。在初始化过程中，需要使用IIC通讯方式对ADXL345进行配置。具体步骤为：初始化IIC、GPIO等，构建相应的数据结构，以及开启IIC和GPIO的时钟。详细的操作可以参考adxl345.h头文件中的说明。最后，使
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