工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用 EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议,是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》介绍了:实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用