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智能算法在路径规划领域的应用日益受到关注，其中智能优化赛算法和天牛须算法BAS的结合成为研究的热点。智能优化赛算法以其强大的全局搜索能力为路径规划提供了全新的视角，而天牛须算法BAS则通过模拟生物的行为特征，为路径规划问题带来了更多解决思路。三维路径规划作为其中的重要应用场景，通过将这两种算法有机结

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