Ta上传的资源 (0)

这是一个针对ADRC控制器在simulink 2017a版本中进行仿真的实例分享。通过该实例，您可以了解ADRC控制器在不同场景下的应用，并深入了解它的原理和性能表现。同时，我们还提供了相关的仿真模型和参数设置，以便您能够在自己的项目中灵活应用ADRC控制器。快来跟随我们的示例，体验ADRC控制器的

本资源提供单神经元PID控制算法的matlab实现，包括位置式和增量式两种方式。其中，位置式控制算法具有稳定性好、响应速度快等特点，适用于对控制精度要求较高的场合；而增量式控制算法适用于响应速度要求高、系统惯性较大的场合。本资源还提供了代码实现，方便工程师们进行二次开发。请勿使用本资源进行商业用途，