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通过Python实现PID控制算法，绘制出波形曲线，并提供清除和重新绘制的按钮。同时，在界面中输入P、I、D值进行调节，实现模拟PID控制。以下是示例代码和效果图： # 导入必要的库 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # PID控

经过验证和修复，ActupV2.2L工具箱现在可以成功生成.arr文件，同时还包含了Matlab代码用于补充缺失部分文件，使用该工具箱可以方便地获取冲击响应等图形文件。该工具箱由zhangtaozg1创建。