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特斯拉的电子电气架构变革已经到达中央计算与位置域的阶段，整车线束缩短了50%，其它车企的电子电气架构大部分还在早期的阶段，采用了“分布式ECU+域控制器”的过渡方案，以避免风险和成本增加。虽然大部分车企计划在2022年实现下一代跨域融合电子电气架构，但目前来看，特斯拉领先传统车企至少6年。

车企整车软件的版本管理问题一直是一个不容忽视的问题，而整车基线管理就是其核心。本文从汽车行业整车开发流程入手，详细解析了整车基线管理流程及其重要性，以及各家车企实践的经验和教训。以通用汽车GVDP为例，为业内人士提供了一份较为全面的整车软件版本管理指南。

车载以太网的应用层协议SOME/IP是由三个子协议组成，包括应用层的标准协议、SOME/IP-SD协议和TP层的SOME/IP-TP协议。本文将详细介绍SOME/IP协议的构成和工作原理，并探讨其在车载以太网中的应用。SOME/IP协议的作用在于提供高效、安全、可靠的网络通信服务，以满足车载应用的复

C-V2X车联网技术是未来智能交通的关键之一，在第十四个五年规划和2035年远景目标纲要中也被提及。该技术通过车与车之间、车与路之间的协同，实现智能网联无人驾驶。近期，C-V2X车联网技术可通过车车协同、车路协同提高驾驶安全、降低事故率、提升交通效率，以特定场景的中低速的智能网联无人驾驶，解决行业应
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这份白皮书探讨了如何应用C-V2X测试解决方案来开发自主驾驶仿真系统。通过仿真和测试，开发人员可以验证汽车系统在不同情景下的性能、功能和安全性。自主驾驶技术拥有巨大的潜力，但要想实现全自动驾驶需要开发复杂的软件，并将人工智能应用于汽车基础设施和传感器，同时需要进行精密的仿真和测试。自主驾驶仿真（AD
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根据环保部HJ1014-2020标准，对非道路柴油移动机械污染物排放进行控制及远程监控计算规范的车载终端、企业平台、通讯协议及数据格式进行详细说明。同时，对汽车排放定期检验信息采集传输技术规范进行解析，以保障机械排放的环保标准。

基于LTE的车联网无线通信技术是目前车联网中最为先进的通信技术之一，它在网络层和空中接口技术等方面要求非常高，YD∕T 3707-2020和YDT 3340-2018分别规定了网络层技术和空中接口技术的具体要求，而CCSA TC10-基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求(报批稿)、YDT 3
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自动驾驶技术的发展离不开仿真技术的应用，本文将从场景构建、车辆模型、路径规划、感知模拟等方面详细介绍自动驾驶仿真技术的应用。同时，还将分析仿真评估的指标和方法，帮助企业更好地评估自动驾驶产品的性能，降低开发和测试成本。

随着汽车智能化、网联化的不断发展，自动驾驶技术成为了汽车行业的热门话题。虚拟仿真技术因其高效、安全、低成本等优点，在自动驾驶测试中得到了广泛应用。本文详细介绍了虚拟仿真技术在自动驾驶系统测试中的作用，包括测试流程、测试内容和测试结果；并且重点阐述了虚拟仿真测试环节的重要性，以及商用自动驾驶汽车所需的

随着自动驾驶技术的发展，仿真测试已成为自动驾驶算法测试的主流方式。但是，在测试过程中，不同的场景和路况等因素都会对测试结果产生影响，因此，如何解决自动驾驶仿真测试中的技术挑战成为了一个紧迫的问题。本文探讨了自动驾驶仿真测试中存在的技术挑战，例如如何真实还原测试场景、如何高效利用路采数据生成仿真场景、