aaa59926

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波

V-REP与Simulink联防实例-港口无人小车运动实现，该文档详细说明了注意事项与运动控制思路。

卡尔曼滤波原理经典书籍，结合机器人相关应用

多种集装箱模型，以及集装箱卡车，可用于港口物流系统仿真等场合。