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在步进电机的正反转控制中，我们使用了一种新型的控制器设计，可使步进电机精确控制并实现正反转功能。该控制器能够满足多种控制需求，同时保证了电机的安全性和稳定性。通过本文，你将了解到如何设计并实现这一控制器，同时也将了解一些与步进电机相关的知识。